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Kernel Device Tree

2015年12月01日 电脑技巧 ⁄ 共 5408字 ⁄ 字号 Kernel Device Tree已关闭评论 ⁄ 阅读 578 次

Device Tree常用方法解析

Device Tree在Linux内核驱动中的使用源于2011年3月17日Linus Torvalds在ARM Linux邮件列表中的一封邮件,他宣称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”,并提倡学习PowerPC等其他架构已经成熟使用的Device Tree技术。自此,Device Tree正式进入ARM社区的视野中。

本文章资源多取自Device Tree Usage

1. 作用

Device Tree是一种用来描述硬件的数据结构,类似板级描述语言,起源于OpenFirmware(OF)。在目前广泛使用的Linux kernel 2.6.x版本中,对于不同平台、不同硬件,往往存在着大量的不同的、移植性差的板级描述代码,以达到对这些不同平台和不同硬件特殊适配的需求。但是过多的平台、过的的不同硬件导致了这样的代码越来越多,最终引发了Linux创始人Linus的不满,以及强烈呼吁改变。Device Tree的引入给驱动适配带来了很大的方便,一套完整的Device Tree可以将一个PCB摆在你眼前。Device Tree可以描述CPU,可以描述时钟、中断控制器、IO控制器、SPI总线控制器、I2C控制器、存储设备等任何现有驱动单位。对具体器件能够描述到使用哪个中断,内存映射空间是多少等等。

2. 基本数据格式

Device Tree由节点和属性构成。属性为key-value对,节点包括了各种属性,也可以包含子节点。下边列举一个简单的dts文件:

/ {
    node1 {
        a-string-property = "A string";
        a-string-list-property = "first string", "second string";
        a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
        child-node1 {
            first-child-property;
            second-child-property = <1>;
            a-string-property = "Hello, world";
        };
        child-node2 {
        };
    };
    node2 {
        an-empty-property;
        a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
        child-node1 {
        };
    };
};

这个文件实际上没有任何意义,但却包含了基本所有要素:

  • 1 唯一的根节点 “/”
  • 2 一些节点:node1 node2
  • 3 子节点 node1的子节点child-node1和child-node2
  • 4 一群分散的属性

属性都是简单的key-value对,其中value也可以是空的或包含任意的byte流。以下是一些属性的基本数据结构:

  • 1 双引号包含的字符信息
      string-property = "a string";
    
  • 2 cells单位信息是32位无符号整型数据
      cell-property = <0xFF01 412 0x12341283>;
    
  • 3 二进制数据流
      binary-property = [0x01 0x02 0x03 0x04];
    
  • 4 混合数据用逗号隔开
      mixed-property = "a string", [0x01 0x02 0x03 0x04], <0xFF01 412 0x12341283>;
    
  • 5 字符列表
      string-list = "string test1", "string test2";
    

3. 一些基本概念

  • 每个完整的dts文件必须拥有一个根节点
  • dtsi文件一般为通用文件(类似C语言的头文件),可被其他文件include 后边的名字涵盖的范围更加广泛,如果可以匹配到,同样会以这个dts为基础进行初始化并启动。
  • 父节点名应该取类型名,而不是IC名。节点名的命名规则一般是 name@address,也可以只有name而没有@之后的内容,但是要确保name不能重名。如果加了@以及地址,那么name可以相同,只要address不同即可。
  • 每一个设备节点都要有一个compatible属性
  • compatible的内容是用来匹配驱动的,组成方式为”manufacturer, model”,加入厂商名是为了避免重名。有的时候后边还会跟一个名字,如:
      compatible = "acme,coyotes-revenge", "acmd-board";
    

4. 工作方式

a. 地址

设备的地址特性根据一下几个属性来控制:

  • reg
  • #address-cells
  • #size-cells

reg意为region,区域。格式为:

reg = <address1 length1 [address2 length2] [address3 length3]>; 父类的address-cells和size-cells决定了子类的相关属性要包含多少个cell,如果子节点有特殊需求的话,可以自己再定义,这样就可以摆脱父节点的控制。 address-cells决定了address1/2/3包含几个cell,size-cells决定了length1/2/3包含了几个cell。本地模块例如:

spi@10115000 {
        compatible = "arm,pl022";
        reg = <0x10115000 0x1000 >;
}; 位于0x10115000的SPI设备申请地址空间,起始地址为0x10115000,长度为0x1000,即属于这个SPI设备的地址范围是0x10115000~0x10116000。

实际应用中,有另外一种情况,就是通过外部芯片片选激活模块。例如,挂载在外部总线上,需要通过片选线工作的一些模块:

external-bus {
    #address-cells = <2>
    #size-cells = <1>;

    ethernet@0,0 {
        compatible = "smc,smc91c111";
        reg = <0 0 0x1000>;
    };

    i2c@1,0 {
        compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        reg = <1 0 0x1000>;
        rtc@58 {
            compatible = "maxim,ds1338";
            reg = <58>;
        };
    };

    flash@2,0 {
        compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
        reg = <2 0 0x4000000>;
    };
}; external-bus使用两个cell来描述地址,一个是片选序号,另一个是片选序号上的偏移量。而地址空间长度依然用一个cell来描述。所以以上的子设备们都需要3个cell来描述地址空间属性——片选、偏移量、地址长度。在上个例子中,有一个例外,就是i2c控制器模块下的rtc模块。因为I2C设备只是被分配在一个地址上,不需要其他任何空间,所以只需要一个address的cell就可以描述完整,不需要size-cells。

当需要描述的设备不是本地设备时,就需要描述一个从设备地址空间到CPU地址空间的映射关系,这里就需要用到ranges属性。还是以上边的external-bus举例:

#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
...
external-bus {
    #address-cells = <2>
    #size-cells = <1>;
    ranges = <0 0  0x10100000   0x10000     // Chipselect 1, Ethernet
              1 0  0x10160000   0x10000     // Chipselect 2, i2c controller
              2 0  0x30000000   0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
}; ranges属性为一个地址转换表。表中的每一行都包含了子地址、父地址、在自地址空间内的区域大小。他们的大小(包含的cell)分别由子节点的address-cells的值、父节点的address-cells的值和子节点的size-cells来决定。以第一行为例:
  • 0 0 两个cell,由子节点external-bus的address-cells=2决定;
  • 0x10100000 一个cell,由父节点的address-cells=1决定;
  • 0x10000 一个cell,由子节点external-bus的size-cells=1决定。 最终第一行说明的意思就是:片选0,偏移0(选中了网卡),被映射到CPU地址空间的0x10100000~0x10110000中,地址长度为0x10000。
b. 中断

描述中断连接需要四个属性: 1. interrupt-controller 一个空属性用来声明这个node接收中断信号; 2. #interrupt-cells 这是中断控制器节点的属性,用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符; 3. interrupt-parent 标识此设备节点属于哪一个中断控制器,如果没有设置这个属性,会自动依附父节点的; 4. interrupts 一个中断标识符列表,表示每一个中断输出信号。

如果有两个,第一个是中断号,第二个是中断类型,如高电平、低电平、边缘触发等触发特性。对于给定的中断控制器,应该仔细阅读相关文档来确定其中断标识该如何解析。

c. 其他

除了以上规则外,也可以自己加一些自定义的属性和子节点,但是一定要符合以下的几个规则:

  1. 新的设备属性一定要以厂家名字做前缀,这样就可以避免他们会和当前的标准属性存在命名冲突问题;
  2. 新加的属性具体含义以及子节点必须加以文档描述,这样设备驱动开发者就知道怎么解释这些数据了。描述文档中必须特别说明compatible的value的意义,应该有什么属性,可以有哪个(些)子节点,以及这代表了什么设备。每个独立的compatible都应该由单独的解释。
  3. 新添加的这些要发送到devicetree-discuss@lists.ozlabs.org邮件列表中进行review,并且检查是否会在将来引发其他的问题。

5. 进阶例子

pci@0x10180000 {
        compatible = "arm,versatile-pci-hostbridge", "pci";
        reg = <0x10180000 0x1000>;
        interrupts = <8 0>;
        bus-ranges = <0 0>;

        #address-cells = <3>
        #size-cells = <2>;
        ranges = <0x42000000 0 0x80000000 0x80000000 0 0x20000000
                  0x02000000 0 0xa0000000 0xa0000000 0 0x10000000
                  0x01000000 0 0x00000000 0xb0000000 0 0x01000000>;
};

像之前描述过的本地总线一样,PCI地址空间与CPU地址空间是完全分离的,所以这里需要通过定义ranges属性进行地址转化。 #address-cells定义PCI使用3个cell,并且PCI的地址范围通过两个单位就可以解读。所以,首先的问题就是,为什么需要用3个32位的cell来描述一个PCI地址。

这三个cell分别代表物理地址高位、中位、低位

  • 1 phys.high cell : npt000ss bbbbbbbb dddddfff rrrrrrrr
  • 2 phys.mid cell : hhhhhhh hhhhhhhh hhhhhhhh hhhhhhh
  • 3 phys.low cell : llllllll llllllll llllllll llllllll

PCI地址为64位宽度,编码在phys.mid和phys.low中。真正重要的东西在于phys.high这一位空间中:

n:代表重申请空间标志(这里没有使用) p:代表预读空间(缓存)标志 t:别名地址标志(这里没有使用) ss:空间代码 00: 设置空间 01:IO空间 10:32位存储空间 11:64位存储空间

bbbbbbbb: PCI总线号。PCI有可能是层次性架构,所以我们可能需要区分一些子-总线 ddddd:设备号,通常由初始化设备选择信号IDSEL连接时申请。 fff:功能序号,有些多功能PCI设备可能用到。 rrrrrrrr:注册号,在设置周期使用。

ranges = <0x42000000 0 0x80000000 0x80000000 0 0x20000000
          0x02000000 0 0xa0000000 0xa0000000 0 0x10000000
          0x01000000 0 0x00000000 0xb0000000 0 0x01000000>; 回头再看这个ranges分表代表了什么。父节点address-cells为1,子节点address-cells为3, 子节点size-cells为2。则第一行可以这样划分:

0x42000000 0 0x80000000 子节点地址| 0x80000000 父节点地址| 0 0x20000000 地址空间长度| 0x42000000为phys.high,第一位为01000010,则p为1,ss为10,即申请32位存储空间为缓存空间。phys.mid为0,phys.low为0x80000000,他们共同组成了PCI地址,即表示从PCI总线的0x80000000地址处申请出一个32位的存储空间作为缓存。后边的那个cell 0x80000000 0 0x20000000代表到CPU空间后的参数,申请的地址被映射到CPU空间的0x80000000地址处,大小共计0x20000000(512MB)。

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